恐龙的时代终结之后，哺乳动物逐渐崛起，直至统治世界。讲述了哺乳动物是如何取代了世界上最强大、最凶猛的动物--恐龙，这一个伟大的进化过程。哺乳动物们的一个秘密武器是牙齿，它们也因此拥有更大的灵活性和更强的能力，在各种不同的栖息地上生存下去。节目主要介绍了古猥、原鸟、走鲸、原古马的生存环境。