喜欢魔术的高中生黑羽快斗。父亲是天才魔术师，但也有世界大盗怪盗基德这一不为人知的一面。然而，他的父亲因魔术中的意外事故而去世了。自那8年后，快斗意外得知了父亲背后的一面，怀疑他非因事故而死，而是被什么人所杀害的。为了解除这个疑惑，快斗身着礼帽和白色斗篷，继承了父亲的轨迹，成为了怪盗基德。

消失8年，如今突然重出江湖的神秘怪盗——怪盗基德，引起了喜爱魔术表演的高中生黑羽快斗的注意，因为他父亲——世界知名魔术师黑羽盗一也是8年前去世的。快斗在阴差阳错之下，进入到父亲的密室，发现其中存放着与怪盗基德一模一样的服装。疑惑的快斗决定穿上基德服装，去今晚基德的预告现场去一探究竟……快斗发现以基德身份活动的人竟然是盗一生前的魔术助手寺井黄之助，他更从寺井口中得知父亲黑羽盗一就是怪盗基德，以及盗一其实是遭暗杀身亡的真相……快斗决定继承父亲的衣钵，成为第二代怪盗基德，以此引出杀父元凶，调查父亲的死因。