该剧根据同名小说《西府游击队》改编。叙述了解放战争时期中共西府地下党接受习仲勋同志指示，改编地方民间武装，建立西府游击队，策应支援李先念带领的中原大军突围北返延安、为陕甘宁边区运送紧缺物资、打击国民党县政府、带领革命青年奔赴延安的故事。